Milicja Niepokalanej, w skrócie MI - (od nazwy łac. Militia Immacultae) powstało 16 października 1917 r. w Rzymie, "dla obrony Kościoła w imię Niepokalanej". Założył je polski franciszkanin, św. Maksymilian Maria Kolbe (1894-1941), jako maryjno-apostolski ruch w Kościele. Ruch ten według słów Założyciela "poprzez całkowite oddanie Niepokalanej... stara się wszystko przeniknąć i w duchu zdrowym uleczyć" Dzieło to, za sprawą Opatrzności Bożej rozpoczęte w Rzymie w 1917 r., swoją realizację i rozkwit odnalazło najpierw w Polsce. Przeszczepione w 1919 r. do Krakowa, trafiło na bardzo podatny grunt tradycyjnej i głęboko zakorzenionej pobożności maryjnej. Wspólnota, która w Rzymie była odpowiedzią na wrogie wystąpienia nieprzyjaciół Kościoła katolickiego, przede wszystkim masonerii, w Polsce stała się ruchem przenikającym niemal do wszystkich środowisk społecznych, zapalając je miłością do Niepokalanej, zwłaszcza przez miesięcznik "Rycerz Niepokalanej".

Już za życia Założyciela Rycerstwo Niepokalanej, błogosławione przez papieży i biskupów, zatwierdzone przez Kościół w 1922 r. stało się międzynarodowym ruchem katolickim, liczącym milion wiernych. Prowadząc, z wielką korzyścią dla Kościoła, liczne dzieła apostolskie, zwłaszcza w Polsce i Japonii, przez papieża Piusa XII zostało uznane za "instytucję opatrznościową".

Członkowie Stowarzyszenia nazywają się rycerzami Niepokalanej. Nazwa ta wskazuje na charakterystyczny motyw walki, którą podejmuje każdy wstępujący w szeregi MI. Chodzi tu o walkę z "siłami ciemności" zorganizowanymi przeciw Kościołowi, której to walce przewodzi Niepokalana. Dlatego Rycerstwo odwołuje się do dobrze znanego obrazu na Cudownym Medaliku, przedstawiającym Niepokalaną, która stoi na kuli ziemskiej, oplecionej przez węża - szatana, i miażdży stopą jego głowę. Z Jej rąk spływają na Ziemię promienie łask. Jest to biblijny obraz walki węża i Niewiasty, tej właśnie walki, w której uczestniczy Rycerstwo Niepokalanej.

Nazwa Stowarzyszenia podkreśla szlachetność tej walki, ponieważ ze stanem rycerskim zawsze kojarzą się takie cnoty jak: honor, wierność, hart ducha, odwaga. Według słów papieża Pawła VI "każdy chrześcijanin powinien być rycerzem - militante".

Odpowiedzialny za wspólnotę jest ks. Krzysztof Spławiński.